Gastrotricha, Bauchhärlinge, zu den Nemathelminthes gestellte Gruppe, deren Vertreter im Sandlückensystem des Meeres und von Binnengewässern leben. G. gehören mit 0,1 bis 1 mm Körperlänge zu den kleinsten vielzelligen Tieren. Ihr Körper ist schlank, dorsoventral abgeplattet und besitzt eine ventrale Wimpernsohle, mit der die Tiere auf dem Substrat entlang gleiten. Der gesamte Körper, einschließlich der Cilien, ist von Cuticula bedeckt; dies ist einzigartig im Tierreich und wird daher als Autapomorphie zur Begründung der Monophylie der G. angesehen. G. ernähren sich vor allem von Bakterien u.a. Mikroorganismen, marine G. verschlingen auch Kieselalgen (Bacillariophyceae) und größere Nahrungsbrocken. G. sind primär Zwitter, viele Chaetonotida sind nur weiblich (parthenogenetisch). Die Eier werden durch Bruch der dorsalen (Macrodasyida) oder der ventralen (im Süßwasser lebende Chaetonotida) Körperwand abgelegt. Die Entwicklung ist direkt. Als nächste Verwandte der G. gelten die Nematoda vor allem aufgrund von Übereinstimmungen im Bau bestimmter Sinnesorgane sowie in der frühen Embryonalentwicklung. Zwei Gruppen werden unterschieden: die ausschließlich marinen Macrodasyida und die vorwiegend im Süßwasser lebenden Chaetonotida.