Curiositys Arm hat sein erstes Kontaktziel gefunden: einen rund 25 Zentimeter hohen und 40 Zentimeter breiten Stein, der sich auf der Hälfte des Wegs zwischen dem ursprünglichen Landeplatz des Rovers und seiner derzeitigen Zielregion Glenelg befindet. Der Marsrover erreichte diese Stelle am 43. Marstag seiner Mission, dem 18. September 2012.

Curiosity soll den Stein sowohl mit seinem lasergesteuerten "Chemistry and Camera Instrument" untersuchen, das auf seinem Mast installiert und bereits zum Einsatz gekommen ist, als auch mit dem "Alpha Particle X-Ray Spectrometer", kurz APXS. Das APXS ist ein auf dem Arm von Curiosity montiertes Alphapartikel-Röntgenspektrometer, mit dem sich die Elementzusammensetzung eines Objekts bestimmen lässt.

Zu diesem Zweck nähert sich das Spektrometer eng an seinen Untersuchungsgegenstand an und sendet kleine Mengen radioaktiver Strahlung aus. Diese Strahlung regt das Material dazu an, seinerseits Röntgenstrahlung zu emittieren. Anhand dieser charakteristischen Röntgenstrahlung lassen sich Rückschlüsse über die Zusammensetzung des bestrahlten Materials ziehen.

Den Stein, der auf den Namen "Jake Matijevic" nach einem verstorbenen NASA-Ingenieur getauft wurde, erreichte der Rover nach einer sechstägigen Fahrt, deren Tagesetappen zwischen 22 und 37 Meter betrugen. Dabei konnte Curiosity auch noch seine Mastcam einsetzen, um eine partielle Sonnenfinsternis zu beobachten. Vom Rover aus gesehen passierten die beiden Marsmonde Phobos und Deimos die Sonne. Diese Transitbeobachtungen fließen in eine Langzeitstudie über die sich verändernden Umlaufbahnen der Marsmonde ein. Bereits Curiositys Vorgänger, Spirit und Opportunity, beobachteten zu diesem Zweck Mondtransite.