{"title":"Abbildung","body":"<br>\n<STRONG>akustische Navigation:<\/STRONG> Prinzip der Positionsbestimmung eines Unterwasserfahrzeugs durch akustische Laufzeitmessungen (lange Basislinien). Nach Ausl&#246;sung eines akustischen Fragesignals durch die Kontrolleinheit am Kiel des Schiffes werden die von drei Transpondern (<I>T<SUB>1<\/SUB><\/I>, <I>T<SUB>2<\/SUB><\/I>, <I>T<SUB>3<\/SUB><\/I>) zur&#252;ckkehrenden Impulse gemessen, so da&#223; aus den hieraus berechneten Schr&#228;gdistanzen (<I>R<SUB>1<\/SUB><\/I>, <I>R<SUB>2<\/SUB><\/I>, <I>R<SUB>3<\/SUB><\/I>) die Schiffsposition in Bezug auf das Transpondernetz ermittelt werden kann. Etwa gleichzeitig wird ein Fragesignal vom Unterwasserfahrzeug ausgesandt und die r&#252;ckkehrenden Impulse werden in Wegstrecken (<I>R<SUB>1<\/SUB><\/I>+<I>d<SUB>1<\/SUB><\/I>, <I>R<SUB>2<\/SUB><\/I>+<I>d<SUB>2<\/SUB><\/I>, <I>R<SUB>3<\/SUB><\/I>+<I>d<SUB>3<\/SUB><\/I> sowie <I>R<SUB>0<\/SUB><\/I>) verwandelt. Durch Differenzbildung lassen sich die Distanzen (<I>d<SUB>1<\/SUB><\/I>, <I>d<SUB>2<\/SUB><\/I>, <I>d<SUB>3<\/SUB><\/I>) und somit die Position des Unterwasserfahrzeugs bestimmen.\n<img SRC='\/lexika\/images\/geo\/fff92.jpg' WIDTH='260' HEIGHT='231'><br>"}