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Lexikon der Biologie: Gehen

Gehen, Laufen, Fortbewegung mit Hilfe von Beinen. Bei der Kontrolle von Laufbewegungen müssen einerseits die physikalischen Eigenschaften der Beine und des Körpers (z.B. Trägheit, Elastizität; Biomechanik) berücksichtigt werden. Zum anderen muß eine geeignete neuronale Architektur vorhanden sein. Zwei Probleme stehen im Vordergrund: 1) die Kontrolle der Bewegungen der einzelnen Gelenke eines Beins in der Stemmphase (Bein ist am Boden) bzw. Schwingphase (Bein ist abgehoben); 2) die Koordination der Beine, aufgrund derer sich verschiedene Gangarten ergeben. Untersuchungen an verschiedenen Tieren (Insekten, Krebse, Säugetiere) haben gezeigt, daß die Kontrolle der Laufbewegungen weitgehend dezentral organisiert ist. Das Einhalten einer bestimmten Körperhaltung gegen die Wirkung der Schwerkraft (Gravitationsbiologie) hängt von der Zahl der Beine ab. Je geringer deren Anzahl, desto größer der Aufwand für die Kontrolle der aufrechten Haltung (aufrechter Gang). Zumindest für Zweibeiner (Bipeden) gilt deshalb: Laufen ist kontrolliertes Fallen. Bewegung, Bionik, Gehgeschwindigkeit.

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