trifft eine Aussage über die Wahl optimaler Kontrollen in einem (diskreten) dynamischen Prozeß p₀, p₁, k₁, …, p_N, k_N.

Es besagt, daß eine solche Wahl von Kontrollen nur dann optimal für \begin{eqnarray}F=\sum _{i=1}^{N}{g}_{i}({p}_{i-1},{k}_{i})\end{eqnarray}sein kann, wenn für jede Stufe m bei beliebigem Startzustand p_m die Wahlen k_m+1,…, k_N bereits optimal für die Funktion \begin{eqnarray}{F}_{m}:=\sum _{i=m+1}^{N}{g}_{i}({p}_{i-1},{k}_{i})\end{eqnarray}sind. Das Prinzip wird unter Zuhilfenahme der Bellmannschen Funktionalgleichung angewandt.