lokale Koordinaten (q₁, …, q_n, p₁, …, p_n) in einer offenene Umgebung eines Punktes in einem Blatt einer Poissonschen Mannigfaltigkeit, das maximale Dimension hat, welche Darboux-Koordinaten für das Blatt bilden.

Die Clebsch-Variablen lassen sich immer durch lokale Casimir-Funktionen zu einer Karte der Mannigfaltigkeit ergänzen.

Für Blätter kleinerer Dimension muß man zum Blatt lokale Schnitte mit sog. transversalen Poisson-Strukturen einführen.