inhomogenes Variationsproblem für die Raumzeitlinien der Bewegung.

Gegeben sei ein holonomes mechanisches System von n Freiheitsgraden. L(t, q_i, \(q_{i}^{\prime}\)), i = 1, …, n, sei das kinetische Potential des Systems. Dann hat für die wirkliche Bewegung des Systems von einer Anfangslage \(q_{i}^{1}\) zur Zeit t₁ in eine Endlage \(q_{i}^{2}\) zur Zeit t₂ das Integral \begin{eqnarray}J=\int\limits_{t_{1}}^{t^{2}}Ldt\end{eqnarray} einen stationären Wert.