ein mit einer Metrik g der Signatur (1, 3) versehener 4-dimensionaler Vektorraum M⁴ über dem Körper der reellen Zahlen.

Das bedeutet, daß es in M⁴ eine Basis gibt derart, daß in den zugehörigen Koordinaten das Skalarprodukt zweier Vektoren 𝔯₁ = (t₁, x₁, y₁, z₁) und 𝔯₂ = (t₂, x₂, y₂, z₂) durch \begin{eqnarray}g({{\rm{r}}}_{1},{{\rm{r}}}_{2})=-{c}^{2}{t}_{1}{t}_{2}+{x}_{1}{x}_{2}+{y}_{1}{y}_{2}+{z}_{1}{z}_{2}\end{eqnarray}

gegeben ist. Die Größe c kann willkürlich gewählt werden, muß aber positives Vorzeichen haben und steht in Anwendungen zumeist für die Lichtgeschwindigkeit.