ein integrables Hamiltonsches System \((M,\omega, H)\) das in einer offenen Teilmenge U seines 2n-dimensionalen Phasenraumes M Wirkungsvariablen I₁,…,I_n derart zuläßt, daß die Determinante der Hesse-Matrix \(({\partial }^{2}h/\partial {I}_{i}\partial {I}_{j})\) auf U nicht verschwindet, wobei die Hamilton-Funktion H des Systems in der Form H = h(I₁,…,I_n) geschrieben wird.

Diese Systeme bilden den Ausgangspunkt für den Satz über den invarianten Torus von Kolmogorow, Arnold und Moser (invarianter Torus, Satz über).