eine Abbildung α : I → ℝⁿ eines Intervalls I ⊂ ℝ derart, daß für alle t ∈ I der Ableitungsvektor \begin{eqnarray}{\alpha}{^{\prime}}(t)=\mathop{\mathrm{lim}}\limits_{\Delta t\to 0}\frac{\alpha (t+\Delta t)-\alpha (t)}{\Delta t}\end{eqnarray}

existiert und eine stetige Funktion von t ist.