Winkel, die beim Schnitt zweier paralleler Geraden g₁ und g₂ mit einer Geraden h entstehen und auf der gleichen Seite der Schnittgeraden sowie auf den gleichen Seiten der Parallelen liegen. Die Schenkel von Stufenwinkeln sind paarweise gleichgerichtet.

Der Stufenwinkelsatz besagt:

Stufenwinkel an geschnittenen Parallelen sind kongruent.

In der nichteuklidischen Geometrie gilt der Stufenwinkelsatz nicht, da er eine zum Parallelenaxiom des Euklid äquivalente Aussage ist.