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Lexikon der Neurowissenschaft: autonomer Roboter

autonomer Roboter, E autonomous robot, ein Roboter, der weitgehend ohne Kontrolle von außen über seine Handlungen entscheidet und diese Handlungen eigenständig ausführt. Eine allgemein akzeptierte Definition für Autonomie hat sich in der Robotik noch nicht durchgesetzt. Als Mindestvoraussetzungen gelten z.B. für einen autonomen mobilen Roboter die Verfügbarkeit ausreichender lokaler Energieressourcen, um zumindest für gewisse Zeiträume "ohne Kabel" navigieren zu können, und das Vorhandensein eines lokalen und geschlossenen Regelkreises, der sensorische Wahrnehmungen verarbeitet, Entscheidungen über mögliche Handlungen fällt und diese in Form geeigneter Aktionen ausführt. Zur Abgrenzung gegenüber der Telerobotik wird auch die Abwesenheit direkter äußerer Einflußnahme auf diesen Regelkreis gefordert. Dennoch genügen noch sehr viele Systeme dieser Charakterisierung, die man eigentlich nicht als autonome Roboter bezeichnen möchte. Seit einigen Jahren wird deshalb in der künstlichen Intelligenz und der Robotik zunehmend ein Autonomiebegriff angewandt, dem eine zumindest qualitative Skala von Autonomie zugrundeliegt: ein Agent ist in genau dem Maße autonom, in dem sein Verhalten durch seine eigenen Erfahrungen bestimmt wird.

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