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Lexikon der Neurowissenschaft: Zustandsraum

Zustandsraum m, E state space, in der Kognitionswissenschaft die Gesamtheit aller Zustände, die ein kognitives biologisches System oder eine künstliche Intelligenz einnehmen kann ( siehe Zusatzinfo ). Unterschieden wird dabei zwischen Such- und Problemlöseräumen. Visuelle Zustandsräume haben eine Bedeutung insbesondere in der Entwicklung von Navigationssystemen in der Robotik. Um eine robuste Erkennung von Hindernissen zu gewährleisten, werden die für die Navigation wesentlichen Objekte der Umwelt wie Türen und Wände in ein Koordinatensystem eingetragen, um dann bei der Navigation auf einem Zustandsraum-Monitor dargestellt zu werden. Dabei werden künstliche oder natürliche Landmarken verwendet, die von dem technischen System über eine Videokamera erkannt werden können.

Zustandsraum

Im Zusammenhang mit künstlichen neuronalen Netzen versteht man unter einem Zustandsraum einen Vektorraum, der die Menge der möglichen Zustände des Netzes beschreibt. In der Regel werden die einzelnen Vektoren durch die Aktivierungszustände der Einheiten des Netzes gebildet, sie können aber auch durch die Werte interner Zustandsvariablen (z.B. die Folge der bisherigen Eingaben) gebildet werden.

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