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Technik: Roboter erntet Salat

Trotz der zunehmenden Automatisierung der Landwirtschaft sind vielerorts noch Erntehelfer gefragt. Einer der Gründe: Viele Nutzpflanzen – darunter Kiwis, Zitrusfrüchte, Erdbeeren, Brokkoli und Eisbergsalat – lassen sich nur schlecht von Maschinen pflücken. Die Pflanzen sind entweder sehr empfindlich, wachsen auf un­ebenem Grund oder werden von einem Dickicht aus Blättern verdeckt. Auch fällt es Robotern schwer, reife Früchte bei unterschiedlichen Lichtverhältnissen eindeutig als solche zu identifizieren …

September 2019

Dieser Artikel ist enthalten in Spektrum der Wissenschaft September 2019

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  • Quelle
Journal of Field Robotics 10.1002/rob.21888, 2019