Forschung: Humanoide lernt joggen
Der von Honda Motor entwickelte humanoide Roboter Asimo macht weitere Fortschritte: Jetzt über er sich im Waldlauf.
Bisher war diese Form der Bewegung äußerst schwer für Roboter, da sie auf vollkommen glatten Sohlen wie in Skischuhen laufen müssen. Der menschliche Fuß hat es leichter: er kann sich geschmeidig den Bodenverhältnissen anpassen. Bei jedem Jogging-Schritt muss Asimo außerdem für kurze Zeit vollkommen ohne Bodenkontakt sein. Forscher haben es nun geschafft, dass er für je eine Zwanzigstelsekunde in der Luft bleiben kann. Dafür musste Asimo allerdings lernen zu springen und schneller zu laufen, ohne dabei sein Gleichgewicht zu verlieren.
Ausgebaut wurden zudem die visuellen und taktilen Eigenschaften des Roboters. Er soll Bewegungen von Menschen nun besser erkennen und seine Aktion daran anpassen können. Als Beispiel nennt Honda das Überreichen von Gegenständen oder Händeschütteln in der Rückwärtsbewegung.
Schreiben Sie uns!