Das innere Sonnensystem wird nicht nur von großen Planeten mit ihren Monden bevölkert. In ihrer unmittelbaren Nachbarschaft und zwischen ihnen bewegen sich auch kleinere Objekte in großer Zahl: die erdnahen Kleinplaneten. Sie können sich unserem Planeten sehr dicht annähern und sind daher langfristig gesehen auch eine Gefahr für das Leben auf der Erde.