Hemmes mathematische Rätsel: Mit wie vielen Zügen können die Türme ihre Position tauschen?

Auf diesem ungewöhnlich geformten, zehnfeldigen Schachbrett stehen sich drei weiße und drei schwarze Türme gegenüber. Sie sollen mit möglichst wenigen Zügen ihre Positionen tauschen, so dass am Ende in der oberen Reihe drei weiße und in der unteren Reihe drei schwarze Türme stehen. Dabei dürfen die Türme nur die beim Schach üblichen Züge machen. Ein Doppel- oder Dreifachzug eines Turmes, mit dem er einen abgeknickten Weg nimmt, zählt dabei als ein Zug. Würde also der mittlere weiße Turm zwei Felder hoch und dann ohne Unterbrechung sofort ein Feld nach rechts ziehen, so gilt dies als ein Zug. Wie viele Züge sind für den Tausch notwendig?
Die weißen und die schwarzen Türme können mit 17 Zügen ihre Positionen tauschen. Ob dies tatsächlich das Minimum ist, ist nicht bekannt.
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