für einen gegebenen Diffeomorphismus Φ einer differenzierbaren Mannigfaltigkeit M auf eine differenzierbare Mannigfaltigkeit N der Symplektomorphismus T^∗Φ : T^∗M → T^∗N der entsprechenden Kotangentialbündel, definiert durch \begin{eqnarray}{\alpha }_{m}\mapsto {\alpha }_{m}\circ {T}_{\Phi (m)}\Phi^{-1}\end{eqnarray}

für alle m ∈ M, α_m ∈ T_mM^∗.

Die Kotangentiallifte werden auch durch die Eigenschaft charakterisiert, daß sie sogar die kanonischen 1-Formen aufeinander abbilden. In der Mechanik werden sie auch Punkttransformationen genannt.