Bereits lange vor der Entstehung des anatomisch modernen Menschen, Homo sapiens, bewegten sich seine Vorfahren auf zwei Beinen fort. Wann und wo genau sich die ersten Zweibeiner herausgebildet hatten und aus welcher Art der Fortbewegung der aufrechte Gang entstand, ist aber noch nicht geklärt. Zwei Thesen bestimmen die Diskussion, die vor allem auf Analogien mit heute lebenden Menschenaffen basieren. Die eine lautet: Der Ursprung dieses zentralen Merkmals von uns Menschen liegt bei Vierfüßlern, die sich hangelnd von Baum zu Baum schwangen, ähnlich den Orang-Utans der Gattung Pongo. Die andere Vermutung geht davon aus, dass der aufrechte Gang aus dem vierbeinigen Knöchelgang entstand, der heute für Gorillas, Bonobos und Schimpansen typisch ist. Die afrikanischen Menschenaffen kraxeln auf Bäume zum Schlafen und Essen, laufen aber sonst auf allen Vieren am Boden  …