Klammerprozeß, auch als gemeinsame Charakteristik bezeichnet, für zwei stetige lokale Martingale M = (M_t) _{t ≥0} und N = (N_t) _{t ≥0} der stochastische Prozeß \begin{eqnarray}[M,N]={({[M,N]}_{t})}_{t\ge 0}\end{eqnarray}

mit \begin{eqnarray}{[M,N]}_{t}:=\frac{1}{4}({[M+N]}_{t}-{[M-N]}_{t})\end{eqnarray}

für alle t, wobei [M + N] _t bzw. [M − N] _t die quadratische Variation von M + N bzw. M − N zum Zeitpunkt t bezeichnet.

Dabei wird vorausgesetzt, daß M und N an eine Filtration (𝔄 _t) _{t ≥0}, welche die üblichen Voraussetzungen erfüllt, in der σ-Algebra A des zugrunde liegenden Wahrscheinlichkeitsraumes (Ω, 𝔄, P) adaptiert sind.

Die quadratische Kovariation [M, M] von M mit sich selbst stimmt mit der quadratischen Variation [M] von M überein. Die Abbildung (M, N) → [M, N] ist bilinear, symmetrisch und es gilt [M, M] ≥ 0. Darüber hinaus gilt [M, M] = 0 genau dann, wenn für jedes t die Gleichheit M_t = M ₀P-fast sicher besteht.